遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

医用聚氯乙烯材料的表面光接枝改性

研究了在不排氧氛围下 ,紫外光照射 ,以二苯甲酮 (BP)为光引发剂 ,甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)在医用聚氯乙烯 (PVC)薄膜表面的气相接枝聚合。探讨了反应条件对接枝结果的影响 ,并用正交法指出了影响因素的显著性。用傅立叶红外 (FT- IR)、水接触角作为接枝改性结果的表征。FT- IR谱图表明 GMA已接枝到 PVC膜表面。水接触角由接枝前的 78°下降到 5 4°     

野外大气扩散试验中四面体气球示踪实验的初步评价

1985年11月在瑞士北部进行了一次以探讨“冷池”条件下的扩散和湍流特征为目的的国际野外大气试验,本文介绍其中的四面体气球示踪实验的结果。一共进行了三次由雷达跟踪的四面体示踪实验,释放了10个四面体球。按多轨迹法和单轨迹法分别估算并比较了其中两次示踪实验得到的水平扩散参数σ_y,探讨了风摆效应的贡献。采用“体源模式”并结合单轨迹法估算了微弱风场不定风向条件下的扩散参数,分析了静风,弱风条件下的水平风向标准差和湍流强度。     

千米桥东潜山天然气地球化学特征及成因探索

通过地化分析，结合地质条件等，对千米桥东潜山天然气地球化学特征进行了剖析，并对其气藏的形成进行了探索，结果认为：千米桥东潜山天然气为无机二氧化碳、偏腐殖型有机气，腐泥型有机气的复合气，主源为东部歧口凹陷沿岩带深层（偏）腐殖型气，烃类气体聚集时间晚，为更新世明化镇沉积时其，而无机二氧化碳聚集时间早于烃类气体；与千米桥凝析气藏不同的是该气藏CO2含量高。     

产品数据管理(PDM)实施中的存在问题与对策

论述了产品数据管理（PDM）技术发展的历史，讨论了实施PDM的两种目标，并指出PDM在制造业信息化中的地位与作用，阐述了PDM重在实施的原因，根据作者经验，总结了我国企业在实施PDM中存在的4个问题，并从用户和软件厂商两个角度提出了解决这些问题的对策。     

PowerPoint2000动画设计应用

PowerPoint2000是Microsoft公司办公自动化软件Office2000的重要构件之一。其自身具有强大的处理功能，尤其是PowerPoint2000所提供的基本动画效果，更是给演示文稿增添了很多色彩。如果能将这些基本动画效果巧妙地组合在一起，就会创作出更富感染力的作品。就创作中的技巧并结合应用举例分析如下。相信人们可以利用这些设计思想，创作出更加精彩的作品。     

用AT89C2051设计的PC键盘

在介绍PC键码特征的基础上,可利用AT89C2051来实现PC键盘的硬件设计.它具有结构简单、选择性强、便于实现等优点,特别适用于36个以下PC键盘的应用.     

MB8镁合金薄板的搅拌摩擦焊

针对我国航空航天工业常用的MB8镁合金。采用搅拌摩擦焊工艺进行焊接，对其焊缝的成形特点、组织特征和力学性能进行分析。结果表明，采用搅拌摩擦焊焊接镁合金效果良好。     

电工电子系列课程的改革实践与整合优化

介绍了东南大学电工电子系列课程的整体结构，阐述了下一步课程整合的方案并指出了课程改革中应注意的一些问题。     

The effect of doubly tapered strut morphology on the plastic yield surface of cellular materials

Although the literature on the mechanics of cellular materials is vast, there is no theoretical model to account for the effects of axial yielding of struts aligned to the applied loading direction on the plastic yield surface under multiaxial loading conditions. An anisotropic hexagonal model having tapered strut morphology is developed to show these effects on the plastic yield surface under multiaxial tensile loading condition. This model covers several types of cellular structure such as two-dimensional (2D) hexagonal and square cellular materials, and three-dimensional (3D) hexagonal and rhombic cellular materials of rod-like columnar structure. A tetrahedral element with tapered strut morphology is also used for a foam model to illustrate these effects on the yield surface under axisymmetric loading condition. Plastic collapse due to bending moment in the inclined struts is a dominant mode. However, under multiaxial tensile loading, the collapse due to axial yielding of struts parallel to the loading direction is found to be an important mode. The shape of plastic yield surface was found to depend not only on relative density but also on the strut morphology.